Васильев С.Н., Дружинин Э.И., Воронов В.А. Новая вычислительная технология формирования программных управлений в нелинейных системах / Материалы 13-й Международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2006). СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. 167-174.