2144

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез цифровых регуляторов, обеспечивающих заданные ограничения на передаточную матрицу возвратной разности

Наименование конференции: 

  • Аналитическая теория автоматического управления и ее приложения, Саратов

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2005

Страницы: 

-
Аннотация
Для линейных многомерных систем строятся цифровые регуляторы по выходу, обеспечивающие заданные частотозависимые границы на величину передаточной матрицы возвратной разности, определяющей как точностные характеристики замкнутой системы, так и гарантируемый радиус запасов устойчивости по физическому входу объекта. В настоящей работе для отыскания матрицы, фигурирующей в правой части кругового частотного наравенства для матрицы возвратной разности, используется идея факторизации правой части условия оптимальности в частотной форме для LQ-оптимальных систем с регуляторами состояния. Поставленная задача сводится к стандартной Н-бесконечной проблеме.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н., Колпаков А.С. Синтез цифровых регуляторов, обеспечивающих заданные ограничения на передаточную матрицу возвратной разности / . -: -, 2005. С. -.