20822

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации и полуопределенного программирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 42

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2013

Страницы: 

100-152 http://ubs.mtas.ru/upload/library/UBS4205.pdf
Аннотация
Представлены постановки и решения задач синтеза анизотропийных субоптимальных и g-оптимальных регуляторов для подавления влияния случайных возмущений с неизвестными распределениями на качество работы системы управления. Рассматривается синтез статической обратной связи по состоянию, регулятора полного порядка по выходу, а также статической обратной связи по выходу. Применение известных линеаризующих заменпеременных и процедур овыпукления в задачах синтеза для рассматриваемых частных случаев структуры объекта управления и регулятора позволяет выразить решение задачи через систему выпуклых ограничений, представимую в виде системы линейных матричных неравенств. Анизотропийные субоптимальные регуляторы стабилизируют замкнутую систему и сохраняют ее анизотропийную норму ниже заданного порогового значения; g-оптимальные регуляторы строятся для минимального порогового значения. Разработанный метод синтеза анизотропийных регуляторов является новым и удобным для расчетов.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Синтез анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации и полуопределенного программирования // Управление большими системами. 2013. вып. 42. С. 100-152 http://ubs.mtas.ru/upload/library/UBS4205.pdf.