Для нелинейной динамической системы со скалярным управлением рассматривается задача стабилизации положения равновесия на основе преобразования к регулярному квазиканоническому виду, нулевая динамика которого не является асимптотически устойчивой. Рассматриваются аффинные системы, для которых индекс приводимости к квазиканоническому виду больше двух, а нулевая динамика не является асимптотически устойчивой. На указанный случай распространяется метод виртуальных выходов построения стабилизирующей обратной связи.