При решении задачи управления аффинными системами методом нормальной формы возникает вопрос и характере нулевой динамики. Для ее оценки можно использовать либо первое приближение, либо численное моделирование. Предложен метод оценки нулевой динамики при помощи численного интегрирования, с помощью которого решена модельная задача. Метод основан на построении обратной связи, удерживающей траекторию системы на многообразии нулевой динамики.