20513

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Приведение уравнений гидроцилиндра к обобщенной нормальной форме и стабилизация положения поршня

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-051-8

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

434-436
Аннотация
Гидравлические приводы позволяют преобразовывать энергию движения жидкости в механическую энергию и наоборот. Задача управления гидравлическими приводами возникает в большом количестве технических систем. Было построено кусочно-гладкое управление, стабилизирующее переменные часть переменных системы, описывающей гидравлический привод, исследованы его поверхности переключения и свойства нулевой динамики. Приведены результаты математического моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Шевляков А.А. Приведение уравнений гидроцилиндра к обобщенной нормальной форме и стабилизация положения поршня / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 434-436.