Кинетическая природа жестовых языков является серьёзным препятствием для фиксации жестовой речи с помощью письма. Однако в последнее время отечественными и зарубежными авторами разработано несколько систем нотаций для записи жестов и жестовой речи. В работе выполнен анализ и сравнение различных систем записи жестов. На основании анализа для записи русской жестовой речи рекомендована система нотаций SignWriting, модифицированная с учётом специфики русского жестового языка. Показана целесообразность использования письменной формы записи жестов для целей изучения иностранных и международного жестовых языков и для создания систем машинного сурдоперевода. Публикуется словарь дактилем и жестов русского жестового языка, записанных с помощью предложенной системы нотаций.