Описывается алгоритм вычисления программы управления объектом, переводящей объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Про-грамма управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – поря-док дифференциального уравнения (ДУ) объекта. Знаки и длительности интервалов управ-ления определяются оригинальной итеративной процедурой. Приводятся примеры. Реша-ется задача определения управления, при реализации которого корабль проходит через за-данные точки на водной поверхности. При решении траектория разбивается на отдель-ные фрагменты двух видов: развороты и движение по прямой с плавным сопряжением этих фрагментов. Приводится блок-схема возможной интеллектуальной полуавтомати-ческой системы управления кораблём.