Шевляков А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 82). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Боронин И.А., Шевляков А.А. Solution of Equations of a One-Dimensional Problem on Two-Phase Filtration in a Porous Medium with Account of Thermodynamical Effects by Using Geometric Methods // Journal of Mathematical Sciences. 2020. Т.248, вып.4. С. https://link.springer.com/article/10.1007/s10958-020-04878-y.2020
2Шевляков А.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry Approaches to Autonomous Navigation for Multicopter Model in Virtual Indoor Environment // Advances in Systems Science and Applications. 2018. Vol. 18, No. 3. С. 17-28.2018
3Шевляков А.А., Боронин И.А. Solution of the equations for one-dimensional, two-phase, immiscible flow by geometric methods // Analysis and mathematical physics. 2018. Vol.8, Iss.1. С. 9-10.2018
4Боронин И.А., Шевляков А.А. Solution of the equations for one-dimensional, two-phase filtration in porous medium with heat exchange by geometric methods // Procedia Computer Science. 2017. Vol. 112. С. 1189-1195.2017
5Ахметзянов А.В., Боронин И.А., Сальников А.М., Шевляков А.А. Stability Investigation of Difference Schemes for Gas Dynamics Equations // IFAC-PapersOnLine. 2016. Volume 49, Issue 12. С. 366-371.2016
6Боронин И.А., Шевляков А.А. Numerical modelling of the liquid phase boundary movement of the 2-phase filtration in a porous medium / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-3.2016
7Боронин И.А., Шевляков А.А. Solution of the equations for one-dimensional, two-phase, immiscible flow by geometric methods // Analysis and Mathematical Physics. 2016. С. 1-8.2016
8Шевляков А.А., Ткачев С.Б. Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду / Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Естественные науки. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. № 1 (48). С. 3-16.2013

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

9Шевляков А.А. Автоматическое дифференцирование в задаче управления системой твердых тел со связями // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. №85. С. http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=22845&IBLOCK_ID=20.2020
10Шевляков А.А. Задача о взбирании робота-куба на стену // Управление большими системами. 2019. Вып. 80. С. 135-143.2019
11Боронин И.А., Шевляков А.А. Решение уравнений одномерной задачи двухфазной фильтрации в пористой среде с учетом термодинамики при помощи геометрических методов // Итоги науки и техники. Современная математика и ее приложения. Тематические обзоры. 2018. Т. 148. С. 13-19.2018
12Шевляков А.А. Стабилизация движения вертолета по всем переменным // Автоматика и телемеханика. 2014. № 1. С. 115-129.2014
13Шевляков А.А. Квазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета / Управление большими системами: сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 2013. Выпуск 45. С. 72-94.2013
14Ткачев С.Б., Шевляков А.А. Стабилизация аффинных систем с высоким индексом приводимости к квазиканоническому виду // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. № 9. С. 117-140 http://technomag.edu.ru/doc/467824.html.2012
15Шевляков А.А. Преобразование аффинных систем к квазиканоническому виду / Вестник МГТУ Станкин. М.: МГТУ Станкин, 2012. № 1 (15). С. 55-59.2012
16Шевляков А.А. Вычисление ранга функциональной матрицы // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2011. № 10. С. http://technomag.edu.ru/doc/243762.html.2011

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

17Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Problems solved during AEROBOT-2021 UAV Challenge / Procedia Computer Science. Amsterdam: Elsevier B.V., 2022. Vol. 207. С. 2077-2085.2022
18Шевляков А.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Русаков К.Д. AEROBOT-2020 UAV Challenge: a Report / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600242.2021
19Шевляков А.А. Using Reinforced Learning Methods to Control Cube Robots / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8910995.2019
20Шевляков А.А. Controlling a Jumping Robot Cube / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551861.2018
21Кушнер А.Г., Ахметзянов А.В., Лычагин В.В., Шевляков А.А. Optimal control of development of oil fields for the Buckley-Leverett model / Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2017, Moscow). М.: IEEE, 2017. Vol. 2. С. 463-465.2017

Доклады

22Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Опыт участия в соревновании АЭРОБОТ-2020 / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 948-954.2021
23Боронин И.А., Шевляков А.А. Компьютерное моделирование движения устойчивой границы раздела жидкостей при двухфазной фильтрации в пористых средах / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 42-48.2016
24Боронин И.А., Шевляков А.А. Моделирование движения границы раздела жидкостей при двухфазной фильтрации в пористых средах / Труды 3-й Международной школы-конференции "Геометрический анализ и его приложения" (Волгоград, 2016). Волгоград: Волгоградский государственный университет, 2016. С. 30-34.2016
25Боронин И.А., Шевляков А.А. Исследование обобщенного уравнения фильтрации / Материалы 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 31-37.2015
26Шевляков А.А., Боронин И.А. Поиск симметрий одномерного уравнения фильтрации газа / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 73-80.2014
27Шевляков А.А. Задача управления движением робота-куба / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 391-398.2014
28Шевляков А.А. Задача управления прыжком робота-куба / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 1825-1829.2014

Тезисы докладов

29Боронин И.А., Шевляков А.А. Solutions of Buckley-Leverett Equations / Тезисы докладов международной конференции, посвященной 110-летия со дня рождения И.П. Макарова «Геометрические методы в теории управления и математической физике: дифференциальные уравнения, интегрируемость, качественная теория» (Рязань, 2016). Рязань: Редакционно-издательский центр РГУ имени С.А. Есенина., 2016. С. 33-34.2016
30Боронин И.А., Шевляков А.А. Компьютерное моделирование движения устойчивой границы раздела жидкостей при двухфазной фильтрации в пористых средах / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 74-76.2016
31Боронин И.А., Шевляков А.А. Поиск симметрий одномерного уравнения фильтрации газа в пористых средах в резервуарах месторождений углеводородов / Тезисы докладов международной конференции «Дельта-ГЕОМЕТРИЯ» (Астрахань, 2014). Астрахань: Астраханский государственный университет, 2014. С. 5-6.2014
32Шевляков А.А. Решение задачи стабилизации вертолета / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: УГАТУ Уфимский государственный авиационный технический университет,, 2013. Т. 1. С. 102-105.2013
33Шевляков А.А. Стабилизация неминимально-фазовых аффинных систем / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 343-344.2012
34Шевляков А.А., Ткачев С.Б. Алгоритм преобразования аффинной системы со скалярным управлением к квазиканоническому виду / Сборник тезисов докладов 2-й Международной научной конференции «Моделирование нелинейных процессов и систем» (Москва, 2011). М.: Янус-К, 2011. С. 307.2011
35Ткачев С.Б., Шевляков А.А. Квазиканонический вид аффинной системы с векторным управлением и задача стабилизации вертолета / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 392-394.2010
36Ткачев С.Б., Шевляков А.А. Оценка нулевой динамики неминимально-фазовых аффинных систем / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 48-51.2010
37Шевляков А.А. Приведение уравнений гидроцилиндра к обобщенной нормальной форме и стабилизация положения поршня / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 434-436.2010