19687

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Минимизация коэффициентов обратной связи в задаче модального управления линейными многомерными системами

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91253-433-1

Наименование конференции: 

  • 9-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк)

Город: 

  • Липецк

Издательство: 

  • ЛГТУ, Издательство Першина Р.В.

Год издания: 

2012

Страницы: 

6
Аннотация
В работе рассмотрена задача минимизации обратной связи по критерию минимума фробениусовой нормы в многомерных линейных системах, которая в настоящее время мало изучена в теории управления и представляет собой невыпуклую задачу нелинейного программирования, что делает ее трудноразрешимой в случае систем высокой размерности. Показано, что фробениусова норма матрицы обратной связи инвариантна к ортонормированному преобразованию исходной системы. Разработаны эффективные алгоритмы решения задачи минимизации обратных связей с использованием представления исходной системы в форме Шура, в частности, для элементарных систем (в которых размерности вектора состояний и управлений совпадают) получен достаточно простой алгоритм субоптимального решения задачи оптимизации. С использованием методологии блочного синтеза, позволяющего свести задачу синтеза высокой размерности к независимому решению элементарных подзадач, предложен метод синтеза модальных задач управления с квазиминимизацией коэффициентов матрицы обратной связи.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А. Минимизация коэффициентов обратной связи в задаче модального управления линейными многомерными системами / Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк). Липецк: ЛГТУ, Издательство Першина Р.В., 2012. С. 6.