В предположении о структурных свойствах управляемости и наблюдаемости параметрически неопределённая линейная система приводима к канонической форме управляемости и наблюдаемости за счёт расширения пространства состояния. Поскольку преобразование к этому виду неизвестно, предложен алгоритм наблюдения и идентификации параметров с использованием наблюдателей на скользящих режимах. Для стабилизации неустойчивой динамики используется коррекция, вводимая в ошибку слежения, что позволяет декомпозировать процедуру синтеза задачи слежения.