В работе предложено решение задачи слежения в линейных системах с неустойчивой нулевой динамикой и при параметрической неопределенности динамической подсистемы, порождающей задающее воздействие. В основе предла-гаемого подхода лежит использование методов систем с разрывными управлениями в задачах наблюдения и идентификации модели задающих воздействий. Использование блочного подхода в решении задачи слежения позволяет осуществить декомпозицию задачи синтеза высокой размерности на не-зависимо решаемые подзадачи меньшей размерности.