Рассматриваются проблемы информационного обеспечения закона управления в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных объекта автоматического управления, функционирующего в условиях неопределенности. Предлагаемый в работе метод состоит в допрельной реализации разрывных корректирующих воздействий с помощью сигмоидальных корректирующих воздействий, синтез которых заключается в выборе параметров, при которых обеспечивается заданная точность оценивания.