Автор(ы): Матюхин В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Тезисы докладаНазвание: Стабилизация безударных движений манипулятора. ISBN/ISSN: 978-5-91450-106-5Наименование конференции: 12-ая Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)Наименование источника: Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)Город: МоскваИздательство: ИПУ РАНГод издания: 2012Страницы: 235-237 АннотацияВ работе построен закон управления, который стабилизирует движения манипулятора вдоль заданной поверхности твердого тела. Особеность состоит в том, что переходной процесс завершается уже через конечный интервал времени и манипулятор начинает двигаться точно вдоль поверхности. Управление гарантирует также отсутствие ударов. Библиографическая ссылка: Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237.