19271

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация безударных движений манипулятора.

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-106-5

Наименование конференции: 

  • 12-ая Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

235-237
Аннотация
В работе построен закон управления, который стабилизирует движения манипулятора вдоль заданной поверхности твердого тела. Особеность состоит в том, что переходной процесс завершается уже через конечный интервал времени и манипулятор начинает двигаться точно вдоль поверхности. Управление гарантирует также отсутствие ударов.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237.