18611

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка модели и алгоритмов сетецентрического управления групповым движением объектов посредством конфигурирования квазисиловых полей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-123-2 (т.2)

Наименование конференции: 

  • 6-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

251-258 http://paco2012.ipu.ru/procdngs/C209.pdf
Аннотация
В статье рассматривается задача обеспечения согласованного движения группы автономных объектов на плоскости с учетом их габаритов, а также при наличии ограничений на скорость и ускорение. Метод решения основан на конфигурировании квазисиловых полей, а также на использовании виртуальных указателей. Разрабатываемая модель составляет основу для параллельной реализации алгоритмов сетецентрического управления в распределённой вычислительной среде.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю., Затуливетер Ю.С., Легович Ю.С. Разработка модели и алгоритмов сетецентрического управления групповым движением объектов посредством конфигурирования квазисиловых полей / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 251-258 http://paco2012.ipu.ru/procdngs/C209.pdf.