Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Control of an Inverted Pendulum on a Wheel // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2022. Vol. 83, N 8. С. 1151-1171. | 2022 |
| 2 | Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Motion Control of Autonomous Wheeled Robots in Precision Agriculture // Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13, N 1. С. 23–35. | 2022 |
| 3 | Генералов А.А., Рапопорт Л.Б., Шавин М.Ю. Attraction Domains in the Control Problem of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path over an Uneven Surface // Lecture Notes in Computer Science. 2021. LNCS 13078. С. 176-190. | 2021 |
| 4 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Lurie Systems Stability Approach for Attraction Domain Estimation in the Wheeled Robot Control Problem // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 224-238. | 2020 |
| 5 | Татарников Д.В., Астахов А.В., Степаненко А.П., Генералов А.А. Periodic structures, high impedance and semitransparent surfaces in antennas for centimeter and millimeter precision of positioning with the Global Navigation Satellite Systems // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Volume 1092, conference 1. С. http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1092/1/012150. | 2018 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 6 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Управление перевернутым маятником на колесе // Автоматика и телемеханика. 2022. вып. 8. С. 3-28. | 2022 |
| 7 | Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Задачи Управления Движением Автономных Колесных Роботов В Точном Земледелии // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №1 . С. 39-60. | 2022 |
| 8 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Вогнутые полупрозрачные экраны для отсечки поля в зоне тени // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2018. № 1. С. http://jre.cplire.ru/jre/jan18/7/text.pdf. | 2018 |
| 9 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Вогнутые полупрозрачные экраны для отсечки поля в нерабочей области углов антенны // Антенны. 2018. № 10 (254). С. 3-14. | 2018 |
| 10 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез полупрозрачного плоского транспаранта, формирующего ДН с отсечкой // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2017. № 2. С. 6 - http://jre.cplire.ru/jre/feb17/7/text.pdf. | 2017 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 11 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. On the Stabilization of an Inverted Pendulum With a Suspension Point on the Wheel / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807601. | 2022 |
| 12 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Тормагов Т.А. Navigation and Control Problems in Precision Farming / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). Санкт-Петербкрг: ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор", 2021. С. 1-8. | 2021 |
| 13 | Татарников Д.В., Генералов А.А., Воскресенский Д.И. Synthesis of Microwave Concave Semitransparent Screen for Reduction of Radiation in the Shadow Domain / Proceedings of PhotonIcs & Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS-Spring 2019, Rome, Italy). Rome, Italy: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9017607. | 2019 |
| 14 | Татарников Д.В., Генералов А.А. On impedance synthesis of a semitransparent screen for high-precision navigation antennas / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-2 https://ieeexplore.ieee.org/document/8408406. | 2018 |
| 15 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Semitransparent screen for cutoff of the far fields in the shadow domain / Proceedings of the Progress in Electromagnetic Research Symposium - Spring (PIERS 2017, St. Petersburg). St. Petersburg: IEEE, 2018. С. 800-805. | 2018 |
Доклады |
| 16 | Генералов А.А. Оценка области притяжения в задаче управления автономными колесными роботами / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 320-329. | 2021 |
| 17 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез импеданса полупрозрачного экрана в задаче построения высокоточных навигационных антенн / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 422-425. | 2018 |
| 18 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Характеристики вогнутых полупрозрачных экранов для подавления поля излучения в зоне тени / Тезисы докладов конференции "Иосифьяновские чтения 2017". Истра: АО "НИИЭМ", 2017. С. 290-294. | 2017 |
