В работе предложен метод синтеза супервизорного управления (контроллера) для структурированного объекта, модель которого задана совокупностью автоматных сетей Петри автономных компонентов (АК) и спецификации в виде последовательности операций, представленных срабатыванием переходов. Супервизорное управление предлагается реализовать на основе сетей Петри (СП) с ограничивающими дугами (СПОД). Исследованы правила передачи управления между компонентами объекта по спецификации, разработан метод конструирования по правилам передачи управления КАУП – конечного автоматом управления переходами в виде системы булевых функций (СБФ) и метод синтеза контроллера сети путем преобразования СБФ в сеть Петри с ограничительными дугами.