18074

Автор(ы): 

Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Острецов Г. Э. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение отказоустойчивой системы управления подводным аппаратом.

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-121-8

Наименование конференции: 

  • 38-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Обозначение и номер тома: 

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

135-143
Аннотация
В докладе рассматриваются законы управления движением корабля при использовании совместно с основным датчиком глубины двух избыточных датчиков. Предложены законы управления с использованием оценок глубины. Показано .что использование избыточных датчиков позволяет получить отказоустойчивое автоматическое управление движением корабля.

Библиографическая ссылка: 

Тарасов Н.Н., Острецов Г.Э. Построение отказоустойчивой системы управления подводным аппаратом. / Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. . С. 135-143.