Автор(ы): Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬТахтамышев М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппаратаНаименование источника: Проблемы управленияОбозначение и номер тома: №1Город: МоскваИздательство: ИПУ РАНГод издания: 2011Страницы: 74-77 АннотацияПриведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта. Библиографическая ссылка: Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата // Проблемы управления. 2011. №1. С. 74-77.