17775

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 37

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

250-268
Аннотация
В статье приведены алгоритмы калибровки бортовой низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, позволяющие повысить точность определения параметров взаимного расположения источника и приемника переменного магнитного поля. Рассматриваются различные варианты постановки задачи, отличающиеся набором используемой для калибровки информации. Приводятся результаты калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования, интегрированной в комплекс EM-4H, решающий задачу аэрогеофизических исследований с использованием летательного аппарата в качестве носителя.

Библиографическая ссылка: 

Каршаков Е.В. Задача калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования // Управление большими системами. 2012. вып. 37. С. 250-268.