Сформулирована задача синтеза непрерывных регуляторов линейных многомерных систем, гарантирующих требуемую точность по регулируемым переменным в среднеквадратичном смысле при действии неизмеряемых, ограниченных по мощности полигармонических детерминированных внешних возмущений с неизвестными амплитудами, частотами и числом частот. Получены условия разрешимости задачи с регуляторами состояния (в этом случае возмущения и управления должны быть приложены в одной точке) и регуляторами по измеряемому выходу (объект должен быть минимально-фазовым с одинаковым числом управлений и регулируемых переменных) на основе процедур LQ-оптимизации путем выбора весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимизации.