В работе представлены результаты по автономному управлению в многомерных нелинейных системах. Задача автономного управления понимается как возможность управлять компонентами выходных переменных независимо друг от друга с помощью соответствующих компонент вектора входных воздействий. Такая задача, в частности, возникает в случае, когда управление многосвязным объектом ведется несколькими операторами, причем каждый регулирует некоторый отдельный параметр (группу параметров). В такой системе синтез автономного управления позволяет исключить перекрестные связи между операторами. Другой часто встречающийся случай в задачах автономного управления возникает при необходимости обеспечить независимые переходные процессы по отдельным компонентам вектора выходных переменных. Предлагаемая в данной работе пошаговая процедура синтеза автономных систем является конструктивной и, кроме того, позволяет получить необходимые и достаточные условия автономного управления для нелинейных систем широкого класса.