Предложены практические способы удовлетворительной с инженерной точки зрения фильтрации, основанные на динамическом моделировании полезного сигнала и в различных предположениях об интенсивности и частотного спектра шумов. Показано, что предложенные алгоритмы построения наблюдателей–фильтров отличаются простотой настройки, малой чувствительностью к сингулярным неидеальностям генератора полезных сигналов, а также к параметрическим неопределенностям.