Рассматриваются различные, практически используемые методы совершенствования систем регулирования технологических процессов, которые повышают качество работы ПИД регуляторов, расширяют область их применения; а также дополняют их функции более эффективными алгоритмами регулирования для определенных классов процессов. Выделяются особенности реализации рассматриваемых методов.