14224

Автор(ы): 

Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Мысик Н. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм построения инвариантных систем в задаче слежения

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-9967-0204-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (Магнитогорск, 2011)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск)

Город: 

  • Магнитогорск

Издательство: 

  • Изд-во Магнитогорского гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова

Год издания: 

2011

Страницы: 

17-25
Аннотация
Для линейных динамических систем в рамках блочного подхода разработан декомпозиционный алгоритм синтеза обратной связи, обеспечивающий инвариантность с заданной точностью относительно выходных переменных к внешним неизмеряемым возмущениям. Предложенный метод основывается на аппроксимации локальных разрывных обратных связей непрерывными функциями за счет расширения пространства состояний.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Мысик Н.С. Алгоритм построения инвариантных систем в задаче слежения / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2011. С. 17-25.