Рассматривается задача компьютерного вывода уравнений движения связки механических сис-тем. За основу математического обеспечения решения задачи принимается метод Ф.М. Кулакова. В качестве примера связки механических систем рассматривается свободно летающий космический робототехнический модуль (КРМ), предназначенный для обслуживания орбитальных станций. Пра-вая часть результирующей математической модели, выдаваемой символьной вычислительной сис-темой, например Maple, представлена в виде соотношений, удобных для решения проблемы деком-позиции уравнений движения объекта. На основе этих соотношений получены результаты по де-композиции математической модели движения КРМ.