Рассматривается задача синтеза системы с предписанной стоимостью управления для дискретного линейного объекта при стационарных возмущениях. Описан алгоритм синтеза регулятора и исследуется грубость системы управления по отношению к малым вариациям спектрального состава возмущения и немоделируемой динамике объекта.