13756

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Структурный подход к робастному управлению

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

65–95
Аннотация
Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметри-чески неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости. Методо-логическую основу разработанного подхода составляет синтез сверхустойчивых замкнутых систем с использованием и модификацией процедур блочного принципа управления, которые состоят в последовательном целенаправленном формирова-нии локальных связей в элементарных блоках, обеспечивающих сверхустойчивость каждого блока и замкнутой системы в целом в новом координатном базисе. Тот факт, что понятие сверхустойчивости формулируется в терминах элементов матри-цы системы на основе неравенств, позволяет обеспечить в таких системах робаст-ную устойчивость при всех допустимых значениях неопределенных параметров. Область применения разработанных робастных алгоритмов управления составляет практически значимый класс линейных систем, в которых при изменении парамет-ров в известных диапазонах сохраняются структурные свойства управляемости, определяемые номинальной системой.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Структурный подход к робастному управлению // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 65–95.