13694

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

61-73
Аннотация
Рассматривается задача одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков, для которых сформулированы проверяемые численно необходимое условие одновременной стабилизации и достаточное условие одновременной стабилизации с указанием конструктивного алгоритма построения стабилизирующего регулятора при минимальных ограничениях на структуру и параметры стабилизируемых объектов. Приведена общая схема исследования одновременной стабилизируемости конечного семейства объектов и подробно проанализирован численный алгоритм поиска стабилизирующего регулятора с использованием методов прикладного интервального анализа Для решения задачи использован подход, основанный на исследовании аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов.

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Фурсов А.С. Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора // Автоматика и телемеханика. 2011. № 9. С. 61-73.