В настоящее время идет активное развитие микроэлектромеханических инерциальных датчиков - гироскопов и акселерометров. Использование качественно другого набора чувствительных элементов для инерциальных навигационных систем (ИНС) открывает новые аспекты решения классических задач инерциальной навигации, в частности, задачи начальной выставки. Предлагаемый подход к решению задачи выставки бескарданной или бесплатформенной ИНС основывается на анизотропийной теории управления. В работе задача начальной выставки инерциальной навигационной системы сведена к решению задачи субоптимальной анизотропийной фильтрации. Модель инерциальной навигационной системы описывается дискретной стационарной линейной системой с измеряемым и оцениваемым выходами. Проведено сравнение полученного решения задачи начальной выставки с применением анизотропийной теории с решением той же задачи с помощью с установившегося фильтра Калмана.