Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью. Особенностью алгоритма является независимость его функционирования от интенсивности и спектрального состава управляющих и неизмеряемых возмущающих воздействий. Приводится пример системы второго порядка при входных гармонических воздействиях, при наличии в их составе шумов и при ступенчатых воздействиях. Переменные параметры системы изменяются также по гармоническим законам различной частоты.