1223

Автор(ы): 

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Ткаченко М. Я. (?)
Могильницкий В. Г. (?)
Хвальков А. А. (?)
Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами

Наименование конференции: 

  • Международная конференция по интегрированным навигационным системам

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

83-92
Аннотация
В работе рассматривается применение интегрированной навигационной системы к задаче управления колесными роботами. Управлением является угол поворота передних колес. Цель управления состоит в выведении целевой точки робота на заданную траекторию и стабилизации движения по ней. Задача синтеза управления решается методом линеаризации обратной связью.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.