Институт Проблем Управления им. В.А. Трапезникова Российской Академии Наук
Лаборатория № 7 им. Я.З. Цыпкина
АДАПТИВНЫЕ И РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Russian version
Общая информация
Сотрудники
Исследовательские проекты
Прикладные разработки
Избранные публикации
Семинары
Новости и события
История лаборатории
Контакты
  
English version   English version

Последнее изменение 10 октября 2007 г.

Избранные публикации коллектива
за последнее время

Монографии:
  1. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. – 303 c.
  2. Граничин О.Н., Поляк Б.Т.  Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах. М.: Наука, 2003. – 291 с.
Polyak-Shcherbakov Granichin-Polyak

Статьи в журналах и сборниках:
  1. Polyak B.T.  Convexity of quadratic transformations and its use in control and optimization. Journ. of Optimiz. Theory and Appl., 1998, vol. 99, No. 3, pp. 553-583. (pdf)
  2. Polyak B.T., Shcherbakov P.S.  Random spherical uncertaintly in estimation and robustness. IEEE Trans. Autom. Control, 2000, vol. 45, No. 11, pp. 2145-2150. (pdf)
  3. Polyak B.T., Halpern M.  Optimal design for discrete-time linear systems via new performance index. Intern. Journ. Adaptive Contr. and Signal Proc., 2001, vol. 15, No.2, pp.129-152.
  4. Juditsky A.B., Nazin A.V.  On minimax approach to nonparametric adaptive control. Intern. Journ. Adaptive Contr. and Signal Proc., 2001, vol. 15, No.2, pp.153-168. (pdf)
  5. Поляк Б.Т.  Локальное программирование. Журн. Вычисл. Матем. и Матем. Физ., 2001, т. 41, № 9, с. 1324-1331. (pdf)
  6. Polyak B.T.  Convexity of nonlinear image of a small ball with applications to optimization. Set-Valued Analysis, 2001, vol. 9, No. 1/2, pp. 159-168. (pdf)
  7. Calafiore G., Polyak B.T.  Stochastic algorithms for exact and approximate feasibility of robust LMIs. IEEE Trans. Autom. Contr., 2001, vol. 46, No. 11, pp. 1755-1759. (pdf)
  8. Polyak B.T., Tempo R.  Probabilistic robust design with linear quadratic regulators. Systems and Control Letters, 2001, vol. 43, No. 5, pp. 343-353. (pdf)
  9. Durieu C., Walter E., Polyak B.T.  Multi-input multi-output ellipsoidal state bounding. Journ. of Optimiz. Theory and Appl., 2001, vol. 111, No. 2, pp. 273-303. (pdf)
  10. Barmish B.R., Shcherbakov P.S.  On avoiding vertexization of robustness problems: the approximate feasibility concept. IEEE Trans. Autom. Contr., 2002, vol. 47, No.5, pp. 819-824. (pdf)
  11. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Сверхустойчивые линейные системы управления. 1. Анализ. Автоматика и телемеханика, 2002, № 8, с. 37-53. (pdf)
  12. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Сверхустойчивые линейные системы управления. 2. Синтез. Автоматика и телемеханика, 2002, № 11, с. 56-75. (pdf)
  13. Nazin A.V., Ljung L.  Asymptotically optimal smoothing of averaged LMS estimates for regression parameter tracking. Automatiсa, 2002, vol. 38, No. 8, pp. 1287-1293. (pdf)
  14. Halpern M., Polyak B.T.  Optimization-based design of fixed-order controllers for command following. Automatica, 2002, vol. 38, No. 9, pp. 1615-1619. (pdf)
  15. Polyak B.T.  Robust linear algebra and robust aperiodicity. In: "Directions in Mathematical Systems Theory and Optimization" (A.Rantzer, C.I.Byrnes Eds.), Springer, 2003, pp. 249-260. (pdf)
  16. Dabbene F., Gay P., Polyak B.T.  Recursive algorithms for inner ellipsoidal approximation of convex polytopes. Automatica, 2003, vol. 39, No. 10, pp. 1773-1781. (pdf)
  17. Бушар Г., Жирар С., Юдицкий А.Б., Назин А.В.  Непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования. Автоматика и телемеханика, 2004, № 1, с. 66-73. (pdf)
  18. Поляк Б.Т.  Обобщенная сверхустойчивость в теории управления. Автоматика и телемеханика, 2004, № 4, с. 70-80. (pdf)
  19. Poznyak A., Nazin A.V., Murano D.  Observer matrix gain optimization for stochastic continuous time nonlinear systems. Systems & Control Letters, 2004, vol. 52, No. 5, pp. 377-385. (pdf)
  20. Александров А.Г.  Адаптивное управление с эталонной моделью при внешних возмущениях. Автоматика и телемеханика, 2004, № 5, с. 77-90. (pdf)
  21. Polyak B.T., Nazin S.A., Durieu C., Walter E.  Ellipsoidal parameter or state estimation under model uncertainty. Automatica, 2004, vol. 40, No. 7, pp. 1171-1179. (pdf)
  22. Polyak B.T., Nazin S.A.  Interval solution for interval algebraic equations. Mathematics and Computers in Simulation, 2004, vol. 66, No. 2-3, pp. 207-217. (pdf)
  23. Назин А.В., Назин С.А., Поляк Б.Т.  О сходимости внешних эллипсоидальных аппроксимаций областей достижимости линейных дискретных динамических систем. Автоматика и Телемеханика, 2004, № 8, с. 39-61. (pdf)
  24. Nazin S.A., Polyak B.T.  Interval parameter estimation under model uncertainty. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2005, vol. 11, No. 2, pp. 225-237. (pdf)
  25. Bouchard G., Girard S., Iouditski A., Nazin A.V.  Some linear programming methods for frontier estimation. Applied Stochastic Models in Business and Industry, 2005, vol. 21, No. 2, pp.175-185. (pdf)
  26. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению. Автоматика и телемеханика, 2005, № 5, с. 7-46. (pdf)
  27. Александров А.Г., Орлов Ю.Ф.  Сравнение двух методов идентификации при неизвестных ограниченных возмущениях. Автоматика и телемеханика, 2005, № 10, с. 128-147.
  28. Поляк Б.Т.  Стабилизация хаоса с помощью прогнозирующего управления. Автоматика и телемеханика, 2005, № 11, с. 99-112. (pdf)
  29. Roll J., Nazin A., Ljung L.  Non-linear system identification via direct weight optimization. Automatica, Special Issue on “Data-Based Modelling and System Identification”, 2005, vol. 41, No. 3, pp. 475-490. (pdf)
  30. Жирар С., Юдицкий А., Назин А.В.  L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования. Автоматика и телемеханика, 2005, № 12, с. 143-161. (pdf)
  31. Юдицкий А., Назин А.В., Цыбаков А.Б., Ваятис Н.  Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением. Проблемы передачи информации, 2005, № 4, с. 78-96. (pdf)
  32. Gryazina E.N., Polyak B.T.  Stability regions in the parameter space: D-decomposition revisited. Automatica, 2006, vol. 42, No. 1, pp. 13-26. (pdf)
  33. Nesterov Yu.E., Polyak B.T.  Cubic regularization of Newton method and its global performance. Mathematical Programming, Ser. A, 2006, vol. 108, No. 1, pp. 177-205. (pdf)
  34. Polyak B.T.  Newton-Kantorovich method and its global convergence. Journal of Mathematical Sciences, 2006, vol. 133, No. 4, pp. 1513-1523. (pdf)
  35. Топунов М.В.  О классе µ–коммутативных билинейных управляемых систем. Автоматика и телемеханика, 2006, № 6, с. 113–125. (pdf)
  36. Александров А.Г., Орлов Ю.Ф.  Частотное адаптивное управление многомерными объектами. Автоматика и телемеханика, 2006, № 7, с. 104-119. (pdf)
  37. Polyak B.T.  New challenges in nonlinear control: stabilization and synchronization of chaos. In: “Forever Ljung in System Identification” (T.Glad and G.Hendeby Eds). Lund: Studentlitteratur, 2006, pp. 147-168. (pdf)
  38. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств. Автоматика и телемеханика, 2006, № 11, с. 159-174. (pdf)
  39. Тремба А.А.  Робастное D-разбиение при lp-ограниченных параметрических неопределенностях. Aвтоматика и телемеханика, 2006, № 12, с. 21-36. (pdf)
  40. Грязина Е.Н., Поляк Б.Т., Тремба А.А.  Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H¥: параметрический подход. Автоматика и телемеханика, 2007, № 3, с. 94-105. (pdf)
  41. Назин С.А., Поляк Б.Т., Топунов М.В.  Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов. Автоматика и телемеханика, 2007, № 3, с. 106-125. (pdf)
  42. Топунов М.В.  О существовании гладкого решения в одной многомерной краевой задаче. Дифференциальные уравнения, 2007, № 3, с. 335-344. (pdf)
  43. Gryazina E.N.  The geometry and number of the root invariant regions for linear systems. European Journal of Operational Research, 2007, vol. 181, No. 3, pp. 1166-1173. (pdf)
  44. Назин С.А., Поляк Б.Т.  Параметрическое оценивание методом эллипсоидов в линейных многомерных системах с неопределенным описанием модели. Автоматика и телемеханика, 2007, № 6, с. 67-80. (pdf)
  45. Dabbene F., Polyak B.T., Tempo R.  On the complete instability of interval polynomials. Systems and Control Letters, 2007, vol. 56, No. 6, pp. 431-438. (pdf)

Перейти наверх страницы


Все права защищены (c) 2003-2007