|
|
 |
Общая информация |
|
Сотрудники |
|
Исследовательские проекты |
|
Прикладные разработки |
|
Избранные публикации |
|
Семинары |
|
Новости и события |
|
История лаборатории |
|
Контакты |
|
English version
|
Общая информация
Лаборатория адаптивных систем управления Института проблем управления РАН создана в 1956 г. академиком РАН Я.З. Цыпкиным; ее главные научные достижения в те годы связаны с теорией импульсных, релейных и цифровых автоматических систем. С середины 60-х годов все большее внимание уделялось теории адаптивных систем; эта тематика продолжается и поныне. В 70-х – 80-х годах развивалась теория робастных и оптимальных алгоритмов адаптации. Такие алгоритмы обладают высокой скоростью сходимости и позволяют в наибольшей мере использовать имеющуюся информацию о системе.
Среди новых научных направлений, развиваемых в последнее время, можно выделить три основных.
Первое связано с теорией робастного управления. Часто теория автоматического управления строится в предположении, что все данные о системе известны точно. Между тем в реальных задачах все характеристики объекта содержат неизбежную неточность. Робастная теория, привлекающая огромный интерес исследователей во всем мире, предлагает методы учета подобных неопределенностей.
Второе заключается в синтезе оптимальных регуляторов заданной структуры. Дело в том, что новейшие подходы к оптимальному синтезу (H¥ - теория, µ - синтез, LMI - подход, l1 - оптимизация) часто приводят к регуляторам высокого порядка. Возникает важная проблема, как модифицировать эти методы для проектирования регуляторов низкого порядка.
Третье направление, развиваемое в лаборатории, связано с задачами идентификации и адаптивного управления. Оно развивает информационный подход к адаптивному управлению стохастическими системами. В рамках этого направления устанавливаются предельно возможные скорости сходимости алгоритмов и строятся оптимальные алгоритмы, реализующие эти скорости при различных уровнях априорной неопределенности. Кроме того, развивается частотная теория идентификации и адаптивного управления при неизвестных ограниченных возмущениях. Она основана на идентификации системы с помощью гармонических воздействий и построении регуляторов с помощью теории оптимального управления.