Последнее изменение 10 октября 2007 г.

Прикладные разработки

Лаборатория участвует в разработке нового пакета для системы MATLAB – MATLAB RACT Toolbox (Randomised Algorithms Control Toolbox). Данный пакет реализует ряд рандомизированных алгоритмов для решения линейных матричных неравенств специальных видов, возникающих в задачах управления.
Эта работа ведется в рамках проекта российско-итальянского сотрудничества. С российской стороны в нем участвует лаб. 7 ИПУ РАН: Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков и А.А. Тремба. Итальянскую исследовательскую группу представляет коллектив из Политехнического института г. Турин: Роберто Темпо, Фабрицио Даббене и Джузеппе Калафьёре.
Все вопросы по данной работе могут быть адресованы  Андрею Трембе.

Сотрудники лаборатории также ведут разработку программных систем АДАПЛАБ-М и ГАММА-2РС, предназначенных для инженеров-разработчиков систем автоматического управления.

Пакет программ АДАПЛАБ-М – это система программ MATLAB, которые можно использовать при разработке алгоритмов идентификации и адаптивного управления. В отличие от уже имеющихся в MATLAB программ идентификации, в АДАПЛАБ-М предполагается, что возмущения и помехи – произвольные, неизвестные, ограниченные функции.
Система ГАММА-2РС предназначена для синтеза регуляторов, идентификации и адаптивного управления, исходя из требований к точности регулирования для широкого класса возмущений, обеспечивая при этом многомерные запасы устойчивости.
По всем вопросам обращайтесь к  А.Г. Александрову.