Статья посвящена рассмотрению методики экономического анализа для целей управления региональным развитием на основе финансового моделирования и оценок, полученных с использованием, как статистических наблюдений, так и данных финансовой отчетности российских компаний. Особое внимание уделено сопоставлению оценок валовой добавленной стоимости (ВДС) в рамках методологии СНС и на основе данных финансовой отчетности, которые могут представлять интерес для расширения информационной базы анализа органов регионального управления. В статье сформулированы предложения о возможных направлениях использования оценок ВДС органами государственного/регионального управления для ретроспективного анализа состояния и динамики региональной экономики, вопросов экономической политики регионов, разработки инвестиционных программ региональной экономики. Проиллюстрировано на примере Красноярского края.

Разработана процедура синтеза следящего дифференциатора общего вида с сигмовидной коррекцией, который сглаживает и восстанавливает производные сигнальных заданий и порождает реализуемые траектории с учетом физических ограничений конкретного объекта управления. Показано, что увеличение динамического порядка дифференциатора обеспечивает естественную фильтрацию обрабатываемого зашумленного сигнала.

Предложен метод коррекции положения и курса мобильного робота, перемещающегося в среде с известным положением препятствий, и оснащенного набором лазерных дальномеров и одометром. Преимуществами рассматриваемого алгоритма являются низкие требования к вычислительной мощности бортового компьютера и возможность применения лазерных дальномеров вместо дорогостоящего лидара.

В статье предлагаются оптимизационные алгоритмы выделения информативных признаков для прогнозирования технического состояния электромеханических систем с применением методов спектрального анализа и анализа временных рядов. Приводятся результаты исследования разработанных алгоритмов на данных, полученных использованием математической модели электромеханического привода беспилотного летательного аппарата.

В докладе анализируются и собираются ключевые факторы качества пользовательских историй и предлагается модель измерения качества пользовательских историй (МИКПИ). Применяя модель МИКПИ, можно улучшить качество требований в процессе гибкой разработки программного обеспечения и снизить риск изменения требований.