ИПУ РАН

76066

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Система синхронного движения привязной высотной беспилотной платформы и наземного транспортного средства

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

106-109
Аннотация
В данной статье описана система синхронного движения привязной высотной беспилотной платформы и наземного транспортного средства с электрогенератором, преобразователями напряжения и системой управления. Представлен алгоритм функционирования этой системы, описаны используемая система локальной навигации.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Калмыков Н.С. Система синхронного движения привязной высотной беспилотной платформы и наземного транспортного средства / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 106-109.

76065

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптическая антенна с электрическим управлением диаграммой направленности выходного излучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

104-105
Аннотация
В статье представлена оптическая антенная система с электрическим управлением диаграммой направленности. Дано описание принципа действия и приведена функциональная схемы такой системы, а также схема системы формирования выходного излучения. Приведены результаты моделирования в программной среде COMSOL Multyphisics.

Библиографическая ссылка: 

Игумнов М.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Оптическая антенна с электрическим управлением диаграммой направленности выходного излучения / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 104-105.

76064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Расчет локальных устройств управления полностью оптического коммутатора 64×64

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

99-103
Аннотация
В данной работе представлена методика и результаты расчета основных управляющих элементов полностью оптической коммутационной системы 64х64-фильтров Брэгга первого и второго каскадов. Рассчитаны параметры многослойных структур, лежащих в основе фильтров Брэгга, задержка сигнала, а также спектры сигналов на выходе каждого каскада.

Библиографическая ссылка: 

Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Казаков С.Э. Расчет локальных устройств управления полностью оптического коммутатора 64×64 / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 99-103.

76063

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Обработка изображений мультиспектральных снимков для мониторинга загрязнений водной поверхности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

62-64
Аннотация
Предложен метод обработки изображений мультиспектральной камеры на основе аналитических и нейросетевых алгоритмов для мониторинга загрязнений водной поверхностей. Съемка проводится с беспилотного летательного аппарата. Разработан программный комплекс для анализа мультиспектральных аэрофотоснимков, позволяющий формировать растровые карты, отражающие загрязненность исследуемого участка местности.

Библиографическая ссылка: 

Диане С.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Обработка изображений мультиспектральных снимков для мониторинга загрязнений водной поверхности / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 62-64.

76057

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель управления диверсифицированными научно-технологическими проектами в высокотехнологичной промышленности

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.1086

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1086-1091
Аннотация
Обоснована специфическая структура программ прикладных исследований и задач выбора технологических альтернатив, в рамках которой производится поэтапный отбор альтернатив среди технологий внутри одной функциональной группы или среди обликов изделий, удовлетворяющих требованиям надсистемы. Сформулирована общая постановка задач управления диверсифицированными проектами разработки технологий.

Библиографическая ссылка: 

Рахманина В.Е., Клочков В.В. Модель управления диверсифицированными научно-технологическими проектами в высокотехнологичной промышленности / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1086-1091.

76051

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Mathematical model for analyzing all-optical switch performance metrics in transient mode

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-269-7

Наименование конференции: 

  • 26-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

244-250
Аннотация
В данной статье рассматривается переходное поведение полностью оптического коммутатора с использованием одноканальной системы массового обслуживания с конечным буфером с пуассоновским входным потоком и экспоненциальной моделью распределения времени обслуживания. Для решения системы уравнений Колмогорова использовался аппарат преобразования Лапласа. Найдены аналитические выражения для вероятности потерь и пропускной способности полностью оптического коммутатора в переходном режиме.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Вытовтов Г.К., Антонов Н.А. Mathematical model for analyzing all-optical switch performance metrics in transient mode / Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 244-250.

76050

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Mathematical models for reliability analysis of all-optical switches

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-269-7

Наименование конференции: 

  • 26-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

250-256
Аннотация
The reliability of all-optical switches based on new approach is analyzed. The proposed approach allows to take into account three main criteria influencing on switch functioning such as switch architecture, switch technology and method of switching control. The mathematical expressions of the reliability functions and the mean time to failure of well-known all-optical switches have been obtained. The numerical results for reliability functions of Clos, Banyan, Dual and crossbar switches based on electro-optical basic elements are presented.

Библиографическая ссылка: 

Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Федоровская А.Н. Mathematical models for reliability analysis of all-optical switches / Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 250-256.

76049

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Investigation of tethered unmanned high-altitude platform reliability

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-269-7

Наименование конференции: 

  • 26-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

256-263
Аннотация
The reliability of all-optical switches based on new approach is analyzed. The proposed approach allows to take into account three main criteria influencing on switch functioning such as switch architecture, switch technology and method of switching control. The mathematical expressions of the reliability functions and the mean time to failure of well-known all-optical switches have been obtained. The numerical results for reliability functions of Clos, Banyan, Dual and crossbar switches based on electro-optical basic elements are presented.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Вытовтов Г.К. Investigation of tethered unmanned high-altitude platform reliability / Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 256-263.

76038

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Автономная система управления движением мобильного робота по заданному маршруту в помещении.

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Астрахань

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

120-123
Аннотация
В работе исследуется возможность создания полностью автономной комплексной системы управления мобильными роботами с дифференциальным электрическим приводом. При этом роботы должны безопасно перемещать грузы внутри помещений с оцифрованной картой от любой произвольной стартовой точки до заданного места назначения без использования внешней спутниковой или локальной системы навигации. В качестве двигателя рассматриваются два электрических мотора постоянного тока для правого и левого колеса двухколесного робота. Текущие координаты определяются интегрированием вектора скорости, который измеряется микроволновыми датчиками. В работе описывается схема и алгоритм работы предложенной системы управления мобильными роботами включающий: форматирование цифровой карты помещения в виде бинарной сетки свободного и занятого пространства, ввод координат стартового и финишного положения, вычисление вероятностного оптимального маршрута в виде массива путевых точек, управление перемещением робота между ними. При этом алгоритм движения использует обратную связь между сигналами управления и измеренным реальным перемещением.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Автономная система управления движением мобильного робота по заданному маршруту в помещении. / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). Астрахань: ИПУ РАН, 2023. С. 120-123.

76004

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Прогнозирование показателей развития экономики региона с использованием финансового моделирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.1121

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1121-1128
Аннотация
Статья посвящена рассмотрению методики экономического анализа для целей управления региональным развитием на основе финансового моделирования и оценок, полученных с использованием, как статистических наблюдений, так и данных финансовой отчетности российских компаний. Особое внимание уделено сопоставлению оценок валовой добавленной стоимости (ВДС) в рамках методологии СНС и на основе данных финансовой отчетности, которые могут представлять интерес для расширения информационной базы анализа органов регионального управления. В статье сформулированы предложения о возможных направлениях использования оценок ВДС органами государственного/регионального управления для ретроспективного анализа состояния и динамики региональной экономики, вопросов экономической политики регионов, разработки инвестиционных программ региональной экономики. Проиллюстрировано на примере Красноярского края.

Библиографическая ссылка: 

Дранко О.И., Дворяшина М.М. Прогнозирование показателей развития экономики региона с использованием финансового моделирования / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1121-1128.

Pages